Le razze, le torpedini e gli squali batoidei sono capaci di percepire le onde d'urto grazie a degli organi sensoriali disposti lungo il sistema nervoso della linea laterale, specialmente nella parte ventrale.
Questi organi hanno l'aspetto di vescicole, che contengono un liquido vischioso e che sono collegate ognuna ad un piccolo ramo nervoso; a volte dalla vescicola fuoriesce una struttura flagellare minuta.

Ogni vescicola è tappezzata da epitelio per buona parte sensoriale e alla sua base vi sono tre dischi allineati, ciascuno innervato per proprio conto.