Gli incursori si avvicinavano alle navi nemiche cavalcando siluri a corsa lenta con propulsione elettrica (Maiali) e, raggiunto il bersaglio, sganciavano la carica esplosiva (posta nella parte anteriore del siluro), che veniva attaccata, dopo aver regolato le spolette d'innesco con sistemi ad orologeria,  alle carene delle navi alla fonda.
Le incursioni dei MAS contro navi divennero famose, come quella nella rada di Alessandria d'Egitto in cui furono affondate due corazzate inglesi Valiant e Queen Elizabeth.
Più tardi nella guerra gli inglese adottano questa tecnologia per affondare nave da guerra tedesca Tirpitz.
Prima che il secondo conflitto mondiale avesse termine, tutte le nazioni belligeranti addestrarono per imprese subacquee squadre speciali di "uomini-rana"

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